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          技術知識

          常用的碼垛機器人抓手都有哪些種類

          碼垛工業機器人機械抓手:

            作為碼垛機器人的重要組成部分之一,碼垛機械手(也稱手爪或抓手)的工作性能,包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。


            廠家可根據不同的產品,設計不同類型的機械手爪,使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢,并能很好地完成碼垛工作。


            常用的碼垛機器人手抓主要包括:

            1.夾抓式機械手爪


            夾抓式機械手爪主要用于高速碼袋,該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放,如面粉,飼料,水泥,化肥等等。


            2.夾板式機械手爪


            夾板式機械手爪主要適用于箱盒碼垛,該類手爪主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放,可用于各種行業??梢砸淮未a一箱(盒)或多箱(盒)。


            3.真空吸取式機械手爪


            真空吸取式機械手爪主要適用于可吸取的碼放物,該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。


            4.組合式機械手爪


            組合式機械手爪適用于幾個工位的協作抓放,是前三種手爪的靈活組合,同時滿足多個工位碼放。


            以上就是碼垛機抓手的常見分類了,碼垛機械手是非常重要的碼垛機零部件,選擇一個好的碼垛機械手可以讓碼垛機的效率更高。


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