碼垛機械手技術來解決勞動力短缺,提高勞動生產率,降低生產成本,減輕工人的勞動強度,改善生產環境有很大潛力。國外從1960年代開始研究工業機器人,http://www.tyjxgz.com/機器人碼垛堆積與工業機器人技術的發展,出現了日本和瑞士最早工業機器人技術用于堆放和處理對象,德國、意大利、韓國以及其他國家的工業機器人發展水平很高。與計算機技術、工業機器人技術和人工智能控制技術的發展和成熟,如日本、德國、美國、瑞典、意大利、韓國等國家包裝碼垛機器人研究做了大量工作,推出了自己的相應堆垛機器人。我們的研究在這方面剛開始不久,還需要加快研究的步伐,提高研究水平,為中國物流包裝企業的生產和發展作出貢獻。